Ocak 2010
Cilt: 4  Sayı :3 
ISSN : 1304-0448

 

 

 

 

 

  Yayınlanan Makaleler   (Cilt: 4  Sayı :3 Ocak 2010  ISSN : 1304-0448)

Sayfa No

 

 

GÖZETLEME/SALDIRI AMAÇLI MİNİ İNSANSIZ HAVA ARACI TASARIMI VE ÜRETİMİ

 

Hv.Uçk.Bkm.Ütğm. A.Serkan AKGÜL, Doç.Dr.Hv.Müh.Yb. Abdurrahman HACIOĞLU

ÖZET

Bu çalışmada Hava Harp Okulu lisans ve yüksek lisans eğitim programı kapsamında geliştirilen veya geliştirilecek olan insansız hava aracı (İHA) konularına ışık tutacak ve yardımcı olacak şekilde, bir İHA tasarımını etkileyen parametrelerin incelenmesi ve tasarım hesaplarının yapılması hedeflenmiştir. Çalışma kapsamında, önceden tanımlanmış olan üç farklı Taşıma, Gözetleme, Yük Bırakma/Simetrik Yük Uçuş görevlerini tamamlayabilecek; elektrik motorlu, pervaneli ve radyo kontrollü bir “Gözetleme ve Saldırı” amaçlı mini insansız hava aracı için tasarım ve üretimin yapılması planlanmıştır. Bu nedenle, tasarım aşamasında birçok paket programdan faydalanılmıştır. Üretim aşamasında ise Hava Harp Okulu (HHO), İstanbul Teknik Üniversitesi’nin (İTÜ) ve Baykar Makine’nin bütün imkân ve kabiliyetlerinden faydalanılmıştır.

Anahtar Kelimeler: İnsansız Hava Aracı, Gözetleme/Saldırı, Tasarım, Üretim, Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği.

1-6

 

ANALYSIS OF COOPERATIVE BEHAVIOR FOR AUTONOMOUS WIDE AREA SEARCH MUNITIONS

Capt. Orhan GÖZAYDIN

ABSTRACT

This research investigates the effectiveness of autonomous wide area search munitions using cooperative and non-cooperative behavior algorithms under various scenarios. The scenarios involve multiple autonomous munitions searching for an unknown number of targets with different priorities at unknown locations. For the cooperative cases, communications are allowed between the munitions to help locate, identify, and decide to pursue an attack on a target or to continue searching the rest of the battlefield. For non cooperative cases, munitions independently search, detect, identify and decide to attack an identified target or continue to search. Performance of the cooperative munitions depends on numerous parameters such as target types, number, mobility, battlefield characteristics, warhead lethality, decision objectives, and variability in the battlefield. The results were examined under characteristics of warhead lethality, ATR capability, false target attack rate, number of munitions deployed in the simulation, and search weight.

 Keywords: Autonomous Wide Area Search Munitions, Cooperative Behavior.

7-17

 

İŞ SÜREÇLERİNİN MODELLENMESİNDE GERT ŞEBEKELERİNİN KULLANIMI

Dr.Hv.Müh.Yb. S.Kerem AYTULUN, Yrd.Doç.Dr.Hv.Müh.Yb. Murat ERMİŞ

ÖZET

Son yıllarda işletmeler, artan bilgi ihtiyacını karşılamak amacıyla çok çeşitli ve karmaşık iş süreçleri kullanmak zorunda kalmışlardır. İş süreçlerinin firma performansı ve kârlılığı üzerindeki etkisinin anlaşılması ile beraber, akademisyenler ve yöneticiler bu süreçlerin çok yakından incelenmesi ve analiz edilmesi ihtiyacını gündeme taşımışlardır. Kendi aralarındaki bütünleşme zorunluluğu da düşünüldüğünde iş süreçlerinin modellenmesi ve analiz edilmesinde gelişmiş sistemlerin kullanılması kaçınılmaz olmuştur. Bu sistemlerin kullanılması ise bir yazılım desteğinin alınmasını ve bu yazılımı kullanacak personelin eğitilmesini gerektirmektedir. Mevcut veya yeniden tasarlanan iş süreçlerinin modellenmesi ve analizinde, hâlihazırdaki uygulamalara katkı sağlayacağı düşünülen bu çalışmada stokastik şebeke çözümlemesinde kullanılan bir teknik olan GERT’in (Graphical Evaluation and Review Technique) analitik hesaplama yeteneğinden faydalanılarak örnek bir iş süreci modellenmiş ve zamana dayalı analizlerinin yapılabileceği gösterilmiştir.
Anahtar Kelimeler: İş Süreçlerinin Modellenmesi, Stokastik Şebekeler, PERT-Yol, GERT

19-31

 

DİKEY İNİŞ-KALKIŞ YAPABİLEN DÖRT ROTORLU HAVA ARACININ(QUADROTOR) UÇUŞ KONTROLÜ

Hv.Plt. Ütğm. İ. Can DİKMEN, Dr.Hv.Müh.Yb. Aydemir ARISOY, Hakan TEMELTAŞ

ÖZET
 Bu çalışmada quadrotorun durumsal ve hover kontrolleri üzerinde durulmuştur. Klasik PD kontrol, ters dinamik kontrol, geri adımlamalı kontrol ve kayma kipli kontrol teknikleri doğrusal olmayan sistem için benzetim çalışmasında matematiksel modeline; deneysel çalışmada ise quadrotor platformuna uygulanmıştır. Bahsi geçen kontrol teknikleri bilgisayarlı benzetim ortamında quadrotorun durum kontrolüne; önceden belirlenen hedefler doğrultusunda uygulanmış ve sonuçları karşılaştırılmıştır
Anahtar Kelimeler: Quadrotor; Dayanıklı Kontrol; PD; Geri Adımlamalı Kontrol; Kayma Kipli Kontrol; Ters Dinamik Kontrol.

 

33-40

 

THE FACTORS AFFECTING NON-LINEAR DYNAMICS OF A SPECIAL CENTRIFUGAL ADJUSTER

Vugar JAVADOV

ABSTRACT
 The special centrifugal adjuster regulating the compression ratio of the variable compression engine [1] is a epicycle cog-wheel mechanism as demonstrated [2,3,4,5,6]. The mechanism that is actuated by centrifugal force creates relative angle shift of shafts depending on revolutions per minute (RPM). The adjuster also provides damping of vibration. The kinetical and potential energy equation has been defined by using geometrical and analytical method and consequently motion equation has been defined in accordance with II type of Lagrange equation. The differential motion equation of the adjuster  has then been solved by using the finite difference method . Consequently factors affecting dynamics of the special centrifugal adjuster have been investigated and the related graphs have been plotted
 Keywords: Special centrifugal adjuster, Variable compression engine, Finite difference method

41-46

 

TÜRKÇE METİNDEN KONUŞMA SENTEZLEMEDE YAŞANAN SIKINTILAR VE ÇÖZÜM YÖNTEMLERİ

Hv.Mu.Ütğm.Ş.Murat CANAL, Yrd.Doç.Dr.Hv.Müh.Alb.Sefer KURNAZ, Yrd.Doç.Dr.A.Egemen YILMAZ

ÖZET
“Metinden Konuşma Sentezleme (MKS)” üzerine birçok dilde çeşitli çalışmalar yapılmış olmasına rağmen, Türkçe gibi sondan eklemeli diller için çok fazla çalışma yapılmamıştır. Türkçenin sondan eklemeli bir dil oluşu, bir sözcük kökünden çok sayıda sözcük ve sözcük grubu üretilmesine, buna bağlı olarak farklı ses değişimlerinin oluşmasına ve dolayısıyla Türkçe metinden konuşma sentezleme sürecinde sıkıntılara neden olmaktadır.

Bu çalışmada Türkçe için “Ünlüden-Ünlüye” ses sentezleme yöntemini kullanan bir metin seslendirme sistemi anlatılmıştır. Sistem, girdi olarak yazılı metni almakta, standartlaştırmakta ve çıktı olarak bu metne karşılık gelen Türkçe sesleri üretmektedir. Geliştirilen uygulama, metni sadece seslendirmekle kalmayıp anlamsal olarak da incelemekte ve metnin Türkçedeki doğru okunuşunu belirleyebilmektedir. Sonuç olarak, Türkçe metinden konuşma sentezleme konusunda yaşanan sıkıntılar belirlenmiş, bu sıkıntılardan noktalama işaretleri, kısaltmalar, nümerik ifadeler ve ses değişimleri konularında çeşitli çözüm yöntemleri geliştirilmiş ve insan sesine yakın bir metinden konuşma sentezleme sistemi geliştirilmiştir
 Anahtar sözcükler: Türkçe, Metinden Konuşma Sentezleme (MKS), Metin Seslendirme, Ünlüden-Ünlüye.

47-55

 

BİR ÇEVİK YAZILIM GELİŞTİRME SÜRECİNİN UYARLANMASI VE UYGULANMASI

Kadir ÇAMOĞLU, Derya AKBAYIR, Fatih YÜCALAR, Selim BAYRAKLI

ÖZET
1990’lı yıllarda “çevik” adı altında toplanan yeni yazılım geliştirme yaklaşımları, kısa süreli ve değişken projeler için yeni metodolojiler önermiştir. Çalışan yazılımı kapsamlı belgelemeye tercih eden, plan izleme yerine değişime açık ve müşteriyle sıkı bir etkileşim içinde olan bu metodolojiler sayesinde klasik yaklaşımlarla başarılması riskli projeler, kabul edilebilir ölçüde başarılı olabilmiştir. Bu çalışmanın konusunu, hem çevik yaklaşımlarla yazılım geliştirme hem de kullanılması gereken internet tabanlı programlama teknolojilerine aşina olmayan bir yazılım ekibi tarafından üniversite otomasyon sisteminin geliştirilmesine yönelik proje süreci oluşturmuştur. Bu çalışmada, çevik metodolojiler içinden seçilen pratiklerin proje sürecine nasıl uyarlandığı ve uygulandığı, uygulama aşamasında hangi sıkıntılarla karşılaşıldığı ve bu sıkıntıları çözümleme yolları anlatılmıştır. Ayrıca bu pratikleri uygulayacaklar için önerilerde bulunulmuştur.
Anahtar Kelimeler: Çevik, Çevik Yazılım Geliştirme, Extreme Programlama, Scrum

57-67

 

SENSÖR VERİSİ BİRLEŞTİRME TEKNİKLERİ VE HEDEF İZLEME SİSTEMİNE UYGULANMASI
Hv.İkm.Ütğm. Nail DOKUMACI* Prof.Dr. Hakan TEMELTAŞ

ÖZET
Veri füzyonu fiziksel, geometrik ve coğrafik olarak, farklı yada aynı yapıda olup birden fazla sayıda olan sensörlerden gelen işaretlerden belirli bir anlam çıkarmak üzere gerçekleştirilen işlem ve metodların tümüne verilen isimdir. Bu çalışmada öncelikle veri füzyonu ve veri füzyonunda başlıca kullanılan teknikler incelenmiştir. Müteakiben veri füzyonunun basamaklarından biri olan verilerin güvenirliliğinin incelenmesi konusu üzerinde çalışılmıştır. Bu kapsamda iki farklı sensörden belli bir zaman aralığı için hareketli bir nesneye ait hız ve pozisyon bilgilerinin alındığı kabul edilmiştir. Takibi yapılmak istenen hedefe ait bilgiler MATLAB simulinkte 1-15 sn. zaman aralığı için hesaplanmıştır. Yapılan hesaplamalar sonucunda sensörler tarafından tespit edilen ve öngörülen hız ve pozisyon ölçümleri ortaya konulmuştur. Elde edilen sonuçlar bulanık mantık kontrolör kullanılarak değerlendirilmiştir. Sonuç olarak, değerlendirilen verilerin doğruluk derecelerine göre veri füzyonu için kullanılıp kullanılmayacağına karar verilmesini sağlayacak bir simülasyon çalışması sunulmaktadır.
Anahtar Kelimeler: Veri Füzyonu, Veri ilişkilendirme, Bulanık Mantık, Hedef İzleme.

69-76

 

İNSANSIZ HAVA ARAÇLARININ GENETİK ALGORİTMA YÖNTEMİYLE ÇOKLU HEDEFLERE PLANLANMASI
Hv.Plt.Yzb. Baha PAKKAN, Yrd.Doç.Dr.Hv.Müh.Yb. Murat ERMİŞ

ÖZET
Kapasite Kısıtlı Araç Rotalama Problemi (KKARP), bir noktadan başlayarak farklı düğüm noktalarına (şehir, hedef, vs.), en kısa süre veya en düşük maliyetle en az sayıda araç ile uğranılmasını eniyileyen problem çeşididir. Bu çalışmada, Hava Kuvvetleri’nin gözlem amaçlı olarak, İnsansız Hava Araçlarının (İHA) olası hedeflere çevrim dışı olarak Görev Planlanmasını daha hızlı ve daha etkin şekilde yapılabilmesine yardımcı olabilecek Genetik Algoritma (GA) tabanlı bir çözüm yöntemi geliştirilmiştir. İstenilen hedeflerin coğrafi koordinatları çevrim içi internet üzerinden Google Maps sunucusu vasıtasıyla Delphi ortamına alınarak veri paketleri haline getiren ve Matlab ortamında işlenebilmesi için Matlab Simulink modelleme yapısı içerisinde paketleri alan ve saklayan bir arayüz tasarlanmıştır. Önerilen yeni GA yöntemi, bu veri paketlerini girdi olarak alıp eniyileyerek her bir İHA için uygun rotayı hesaplamaktadır. Farklı parametre değerleri için deneyler yapılarak elde edilen sonuçlar karşılaştırılmıştır. Bu çalışma daha ilerde yapılabilecek çevrim içi/gerçek zamanlı hedef/rota belirleme çalışmaları için bir başlangıç teşkil edebilecektir.
Anahtar Kelimeler: İnsansız Hava Aracı, Araç Rotalama Problemi, Genetik Algoritmalar.

77-84